¿Que es un palpador de contacto? o ¿Que es un touch trigger?

Las sondas de disparo miden puntos discretos …

Una sonda de activación se encuentra en uno de dos estados:
- Reposo cuando el lápiz óptico no está en contacto con la pieza.
- Activado cuando el lápiz toca la pieza
Se genera una señal de activación cuando la sonda cambia de reposo a activado.
La señal bloquea la posición de la máquina para registrar la ubicación de la superficie.
La geometría de la entidad se calcula a partir de un mejor ajuste de puntos de superficie discretos.

¿Que es un palpador de contacto? o ¿Que es un touch trigger?

Robusto y resistente a choques

Un diseño robusto y mecanismo simple con protección contra choques
El soporte cinemático magnético permite que el módulo de la aguja se separe cuando encuentra un exceso de movimiento.

• Sonda en posición reposo.
• La aguja hace contacto con el componente.
• Fuerza de contacto resistida por fuerza reactiva en el mecanismo de la sonda, lo que da como resultado la flexión de la punta.
• El conjunto de la punta gira alrededor de los contactos cinemáticos, lo que hace que uno o dos contactos se separen.
• Disparador generado antes de que los contactos se separen.
• La máquina retrocede la superficie y la sonda se vuelve a colocar.

Conmutación eléctrica
circuito eléctrico a través de contactos
resistencia medida
los parches de contacto se reducen de tamaño a medida que aumentan las fuerzas del lápiz.

Pre-recorrido
• La punta se dobla bajo cargas de contacto antes de que se alcance el umbral de activación.
• El recorrido previo depende de FC y L
• El disparador genera una distancia corta después de que la punta toca la pieza por primera vez.

F_C x L = F_S x R
L and F_S are constant
\F_C is proportional to R

Pre-recorrido varia: «lobing»
La fuerza del gatillo depende de la dirección de palpación, ya que el punto de pivote varía
FC es proporcional a R. Por lo tanto, el pre-recorrido varía alrededor del plano XY

Pre-recorrido varia: «lobing» 2
La fuerza de disparo en la dirección Z es mayor que en el plano XY.
-sin ventaja mecánica sobre el resorte
-FC = FS
Las sondas resistivas cinemáticas exhiben una variación 3D (XYZ) previa al recorrido.
-Combinación de efectos de disparo Z y XY
-Bajo XYZ PTV útil para la inspección de piezas contorneadas.

Referencias:

Renishaw presentation issue 2: “Renishaw touch-trigger probing technology”
Aberlink: www.aberlink.com / catalogue / work documentation.
Tecnimetal: www.tecnimetalsa.com / catalogue / work documentation.